任振平出生在西安市临潼区斜口街办张铁岭村任家组，他的祖祖辈辈以农为业，他小的时候，老实巴交又没文化的爹娘，只知道面朝黄土背朝天，一日日劳作，由于家境贫寒，他每天要步行十几里路到学校上课，每天的午饭是他从家里带的两个冷馒头。他学习十分刻苦，每天放学后还要帮父母干繁重的农活。贫寒艰难的农村生活培养了他吃苦耐劳奋发向上，积极进取的刚毅性格。当他看到朴实忠厚的乡亲们，由于不懂法，当自己的合法权益受到伤害时，不知所措。他毅然选择了自学法律，当别人都在挣钱时，他却在帮人维权，晚上当别人都进入梦乡时，他却独自灯光下学习法律知识，他学习法律的痴迷已到了废寝忘食的地步，他自费购置了五千多元的法律书籍，一万余元的办公用品，电脑、打字机、复印机、专用A4纸张等。开始了民间法律维权工作，多年来，附近不断有群众因遇民事纠纷、家庭不和、交通事故、分地、占地、行政诉讼等方面的问题找他，他都热情接待，免费调解、写状子、复印、打字、为弱势群体排忧解难，化解了社会矛盾。2006年他周围村征地拆迁，有些个别基层干部在工作中处理不细致，给群众造成误解，引发矛盾。任振平就耐心的给村民及基层的个别干部反复讲有关法律方面的规定。最终达成共识，既推动了政府的征地拆迁工作，又维护了群众利益，一度在当地传为佳话。

他还经常同周围的省、市人大代表，政协委员一起，探讨民生民情，将基层群众的诉求及时的以“社情民意”的形式反映给有关部门，使政府有了了解基层的一手资料，他成了政府联系群众的联络站。成了名副其实的社情民意信息员。2015年元月他向省市人大、政府交了9件社情民意，如《对撂荒土地、要求收复回耕》、《农村清产核资、处理方案要有村民参与》、《失地农民社保问题》、《拆迁后要及时解决遗留问题》等，还经常同律师探讨有关法律条文，许多律师表示，他的法律知识已经达到了专业水平。他无私奉献、心系群众，群众和基层干部给他送去了许多绰号，“闲事主任”、“ 泥腿律师”、“刁民”、“业余法官”、“未来包拯”等。